By Lonely-Advisor-8990
Olá a todos! estou construindo meu próprio robô humanoide em tamanho real do zero. Este é o protótipo atual do antebraço, cotovelo e mão. Para a mão, fiz engenharia reversa do mecanismo dos dedos usado no robô InMoov e o recriei usando parafusos em vez do projeto original. Os dedos são acionados por servos que puxam linha de pesca, que funciona como tendões artificiais. O mecanismo de rotação do antebraço usa um rolamento 6916-2RS e projetei todas as peças mecânicas no Fusion. Esta versão é