Robotics
Discover robotics research, automation, and intelligent systems
Navigate through content by publication date
Sun, Jul 5
2 items found
My custom humanoid robot arm prototype (designed from scratch in Fusion)
Olá a todos! estou construindo meu próprio robô humanoide em tamanho real do zero. Este é o protótipo atual do antebraço, cotovelo e mão. Para a mão, fiz engenharia reversa do mecanismo dos dedos usado no robô InMoov e o recriei usando parafusos em vez do projeto original. Os dedos são acionados por servos que puxam linha de pesca, que funciona como tendões artificiais. O mecanismo de rotação do antebraço usa um rolamento 6916-2RS e projetei todas as peças mecânicas no Fusion. Esta versão é
Humanoid says KinetIQ Ascend reinforcement learning approaches human-level dexterity
Humanoid says its KinetIQ Ascend approach can reach 99.9% manipulation reliability at human speed and beyond for industrial tasks. The post Humanoid says KinetIQ Ascend reinforcement learning approaches human-level dexterity appeared first on The Robot Report.